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百老汇官网:上海交通大学王贺升教授来我院做学术报告

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2021-07-08 10:51 李玉翠 阅读次数: 次

  

77日下午,应电气与信息工程学院邀请,上海交通大学王贺升教授在机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室305会议室向师生做了题为“机器人视觉伺服”的学术报告。电气与信息工程学院副院长刘敏教授、自动化系副主任康旭东教授和王石教授等教师以及研究生参加了报告会,报告由我院缪志强副教授主持。

     

                    

 

报告中,王贺升教授主要介绍了近年来他们团队针对非结构化环境下机器人视觉伺服问题的相关研究工作,结合机械臂、移动机器人、无人机、软体机器人等机器人系统,介绍了一系列相关解决方案。在问答交流环节,学院师生与王贺升教授针对视觉伺服技术实际应用、无人机控制以及如何发表高水平论文等话题进行了深入的交流和讨论。最后,学术报告在师生们热烈的掌声中圆满结束。本次学术报告会为学院师生提供了一个学习交流机器人前沿学术的平台,对于学院相关学术的研究发展有积极促进作用。

 

据了解,王贺升是上海交通大学自动化系教授、博导,国家优秀青年基金获得者,入选上海市青年科技启明星和上海市曙光学者计划。研究领域包括视觉伺服、服务机器人、机器人控制、无人驾驶等。近年来,作为项目负责人主持包括国家自然科学基金优秀青年基金、联合基金重点项目、面上项目、科技部ITER 计划专项子课题等多项国家级项目。担任国际期刊IEEE Transactions on Robotics、IEEE Transactions on Automation Science Engineering、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Robotics and Automation Letters和《机器人》等多个机器人领域知名期刊的编委。曾担任2014年国际机器人及仿生学大会(IEEE ROBIO2014) 2019年国际先进智能机电系统 (IEEE AIM2019) 的大会程序主席,以及2016年国际实时计算与机器人大会 (IEEE RCAR2016) 的大会主席。

 

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